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xhoobin/LincoRobotArm

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tinco桌面机械臂

tinco桌面机械臂设计上易于3D打印,所需零件少。

此仓库包含3D设计图纸、STL 3D打印模型、材料清单、固件

Q群:624506541

打印参数

材料 pla

层高 0.2

填充率 20%

样品照片

视频:https://www.bilibili.com/video/BV1D5411N7zT/

视频:https://www.bilibili.com/video/BV18U4y1p7vp

视频:https://www.bilibili.com/video/BV1Gf4y1z7et

零件清单

机械部分物料:

轴承钢6806ZZ (30 * 42 * 7) 3

轴承钢6800ZZ (10 * 19 * 5) 2

轴承钢6803ZZ (17 * 26 * 5) 4

轴承钢MR104ZZ (4 * 10 * 4) 8

2gt同步带 1米

m318沉孔螺丝 8 (注意:要用沉孔螺丝) m322螺丝 1

m3*10螺丝 12

还有胶水(粘轴承用,只在受力小的地方使用胶水,主副臂底座轴承则由打印的螺纹螺帽固定,非常结实)

电气部分:

ramps1.4 1

a4988驱动板 3

mega2560主板 1

限位微动开关SS-5GL 2

12V10A电源 1

42步进电机 3

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linco桌面机械臂

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