gaei2

2020年度 画像・映像コンテンツ演習2 VOLANTE のリポジトリです。

ディレクトリ

• dev/：開発ディレクトリです（実行に関係のあるファイルは存在しません）

ファイル

• pathfinding.py : 3D 経路探索のプログラム (メインプログラム)

  • これを実行することで、データの読込から VRML ファイル出力まですべて完了します (他のファイルは単体で実行できません)。

• animation.py : 飛行体が飛行するアニメーションを生成するモジュール

  • 経路探索結果を受け取り、飛行体が飛行する様子のアニメーションを VRML ファイルに追加します。pathfinding.py　内部で呼び出されます。

• createworld.py : VRMLファイルに仮想空間を出力するモジュール

  • 地形情報データ (.dat) を読み込み、VRMLファイルに仮想空間を出力します。 pathfinding.py 内部で呼び出されます。

• newt50.dat : 50m x 50m の小規模モデル空間地形情報データ

• newt50.wrl : 実際に pathfinding.py を実行した得られた最終出力 (VRML) ファイル

• norminput.py : データの入力を行うプログラム

  • 地形情報データ (.dat) を読み取り、欠損点補間や正規化処理をした上でメモリ上に展開します。 pathfinding.py 内部で呼び出されます。

• route.txt : pathfinding.py 実行中に作成される、経路情報を保存したファイル

  • このデータは animation.py で参照されています。

• Sci.py : 経路探索を行うモジュール

  • 詳細は Scipy.md をご覧ください。 pathfinding.py 内部で呼び出されます。

• Scipy.md : Sci.py の説明

• UFO.txt : 飛行体のモデルデータ

  • animation.dat 内部で参照されます。