Home

Welcome to the asulada wiki!

Dynamixel SDK 설치

cd ~/
git clone https://github.com/ROBOTIS-GIT/DynamixelSDK.git
cd /DynamixelSDK/c++/build/linux64
make
sudo make install

asulada용 DXL 모터 제어 노드 빌드

cs
git clone https://github.com/oroca/asulada.git
cm

asulada용 DXL 모터 제어 노드 실행

sudo chmod a+rw /dev/ttyUSB0
rosrun dynamixel_position_controller dynamixel_position_controller_node 

토픽 날려보기

rostopic pub /asulada_goal_position std_msgs/Int32 "data: 2046" --once