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    • pmi2012

      Public
      Le code du PMI 2012
      C++
      0100Updated Sep 5, 2012Sep 5, 2012
    • marteau

      Public
      La lib qui pêrmet de gérer le marteau du robot 2012
      C++
      0100Updated Sep 5, 2012Sep 5, 2012
    • paf

      Public
      une lib pour gérer la crémaillère du robot 2012
      C++
      0100Updated Sep 1, 2012Sep 1, 2012
    • asserv

      Public
      L'asservissement utilisé par UTCoupe en 2012, version standalone.
      C++
      0200Updated Sep 1, 2012Sep 1, 2012
    • rp2012

      Public
      Le code du robot principal 2012
      C++
      0100Updated Jul 28, 2012Jul 28, 2012
    • porte

      Public
      Une lib pour gérer la porte du robot 2012
      C++
      0100Updated Jul 24, 2012Jul 24, 2012
    • fourche

      Public
      Le code pour faire bouger la fourche du robot 2012 avec un stepper
      C++
      0100Updated Jul 23, 2012Jul 23, 2012