Project2_DTVT_DHBKHN_2020

Đây là tài liệu code avr cho đồ án II viện Điên tử Viễn thông thuộc đại học Bách khoa Hà Nội năm 2020.
Chú ý đọc thật kỹ những gì mình ghi trong README này trước khi thực hiện nhé. Tài liệu này ngắn nhưng có đủ những thứ các bạn cần lưu ý.

Giới thiệu

13/06/2020
Đây là git repo chứa dữ liệu đồ án 2 viện Điện tử viễn thông thuộc đại học Bách Khoa Hà Nội. Nôi dung đồ án 2 này mới được áp dụng từ năm 2019. Code được cung cấp từ hướng dẫn và có chỉnh sửa lại một chút do thói quen code của và lỗi mình phát hiện được.

Chuẩn bị

Phần cứng

• AVR development kit (Được cung cấp)
• USB ISP for AVR (mua khoảng 70k) cho việc nạp code
• LCD 1602 (mua khoảng 50k) cho bài tập hiển thị LCD
• USB UART (mua khoảng 60k) cho bài 3.5 giao tiếp với cồng COM máy tính mình sử dụng CP2012 USB-TTL BOARD V3.0
• ATmega16 hoặc ATmega32 hoặc ATmega8 (mua khoảng 55k)
• Mua thêm sensor hoặc motor cho phần bài tập mở rộng (mình sẽ update sau)
  Kit phát triển được cung cấp bởi phòng thực hành bộ môn. Các bạn hãy hàn và kiểm tra cẩn thận. Nhớ để nhiệt độ mối hàn vừa phải đừng vượt quá 400 độ (do chất lượng PCB không được tốt nên phần via dễ bị bong tróc trong khi hàn).
  Chip Atmega thì bạn có thể chọn một trong 3 loại trên do chân chúng giống nhau, chỉ khác về dung lượng bộ nhớ flash và RAM. Nêu bạn là sinh viên nghèo và có sẵn một trong 3 con trên thì nên dùng luôn.

AVR studio code

Mình sử dụng phiên bản 5.1 do nó miễn phí, có nhiều hỗ trợ trong mô phỏng, edit code mặc dù nó nặng hơn (khoảng 1GB). Các bạn có thể sử dụng phiên bản 4. được thầy cô cung cấp. Link tải tại trang chủ: https://www.microchip.com/mplab/avr-support/avr-and-sam-downloads-archive

Progisp

Phần mềm này được sử dụng để nap file .hex cho chip của AVR link tải: https://drive.google.com/file/d/10oluqVDh33vJdvhIH5wNsJM9OomuUOwH/view?usp=sharing

Sử dụng

1. Clone git từ repo này
2. Mở ứng dụng AVR studio code lên open->'../Do_an_2_DHBKHN_DTVT_K61/Do_an_2_DHBKHN_DTVT_K61.cproj'
3. Comment phần code không dùng đến trong hàm main (mình đã chia phần code ra rồi). Và uncomment phần code sử dụng cho mỗi bài.
4. Ấn build (F7)
5. Cắm usb ISP vào máy tính, kết nối phần header còn lại với kit đông thời mở Progisp lên
6. Cài đặt như hình dưới đây

Ấn nút Read để đọc những fuse bit đang được set ở vi điều khiển, rồi xét lại như hình, sau đó nhấn Write để ghi lại vào vi điều khiển.

Nhấn Load file, vào thư mục debug của project rồi chọn vào file hex.

Sau khi set up xong thì ấn nút Auto. Chú ý rằng các bạn chỉ cần set up một lần, mỗi khi build lại code thì file hex sẽ được tự động cập nhật nhé. Hoặc các bạn có thể tham khảo theo hướng dẫn nạp code tại đây: http://dammedientu.vn/huong-dan-cach-nap-chuong-trinh-cho-atmega8-16-32-voi-mach-nap-usbisp-bid13-html/

Kết quả

1. LED dẹt và LED 7 thanh

2. Nút nhấn

3. ADC và LCD

4. Giao tiếp với máy tính quá USB UART Để giao tiếp UART với máy tính qua USB các bạn cần một chương trình giao tiếp. Các bạn có thể dùng monitor của Arduino IDE hoặc Putty. Hai cách này mình thử qua đề ổn. Ở đây mình sử dụng Putty. Các bạn hãy tra google để cài đặt driver cho CP2012 USB và phần mềm giao tiếp nhé. Có 4 chân của USB UART cần nối với mạch là chân 5V, GND, TX và RX. Chú ý rằng TX của USB nối với TX của kit và RX của kit nối với RX của USB (-.- đừng bảo mình k biết gì về UART nhưng mà nối thế nó mới chạy). Sau khi nối xong thì chỉ cần cắm USB vào máy tính là nguồn sẽ được tự cấp nhé.

Kết quả hiển thị trên Putty

Lỗi thường gặp

Nạp được code nhưng LED 7 đoạn không sáng đủ

Nạp code ngon lành nhưng chạy thì một số thanh LED lại không sáng. Có hai lý do: thứ nhất là hàn chưa dính thiếc; thứ hai là bạn chưa fuse bit đúng. Hãy kiểm tra lại mối hàn chỗ LED 7 thanh rồi kiểm tra lại việc puse bit. Một số bạn bị lỗi này rồi thì 90% là do puse bit chưa đúng. Hãy chắc chắn mình puse bit như trên nhé.

Không nạp được code

Lỗi này thường xảy ra khi các bạn mới nạp code avr lần đầu. Đừng lo lắng quá vì ai cũng gặp lỗi này lần đầu trong đời

Thường là cho nguồn xung do thạch anh cung cấp có vấn đề hoặc là bạn đã set bit puse chưa đúng. Cách khắc phục là hãy kiểm tra lại xem thạch anh đã hàn đúng chưa. Nếu không được nữa thì tham khảo link sau: https://linhkienthaomay.com/huong-dan-DIY/17_H%C6%B0%E1%BB%9Bng-d%E1%BA%ABn-s%C6%B0a-l%E1%BB%97i-khi-set-Fuse-Bit-avr-sai.html

Nạp code mà mạch không chạy

Kiểm tra lại các mối hàn, đặc biệt là phần mối hàn ở thạch anh.

LCD không sáng back light

Trên LCD, các bạn hãy hàn mạch chân Anot(A)với nguồn 5V, chân Katot(K) với đất GND. Nên nối luôn trên mạch LCD vì nếu nối trên board sẽ làm giảm tính thẩm mỹ, điều đó làm thầy cô không vui :D

Một số câu hỏi kiểm tra

Đếm số chẵn hoặc lẻ thay vì lần lượt

Cho LCD dịch trái dịch phải

Đổi code bài nút nhấn