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《测试驱动的嵌入式C语言开发》(Test-Driven Development for Embedded C)一书随书代码的修改版本

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中文使用说明

这里是《测试驱动的嵌入式C语言开发》(Test-Driven Development for Embedded C)一书随书代码的修改版本。

书中的原始源代码可以从这里下载:https://pragprog.com/titles/jgade/source_code

因为年代有些久远,原始源代码使用较新版本的gcc/clang无法正常编译,会报很多错误。这给希望在阅读过程中练习TDD的读者带来了较大麻烦,也妨碍了这本经典著作的流传。导致这本书像深谷中的一朵幽兰,乏人问津。

我花了一些时间解决了这些问题,把修改过的源代码发在这里。大多数问题是因为新版编译器(gcc & clang)加强了检查导致的,需要在Makefile中添加编译器选项,放松一些检查。还有少量问题是源代码本身的输入错误导致的。

目前的源代码在以下三种开发环境中都可以正常运行:

  1. Windows7/Windows10上使用MSYS2安装的gcc/g++ 7.4 MSYS2安装包下载地址:https://www.msys2.org/ 安装好MSYS2之后,可以在其安装的bash命令行窗口(桌面上会添加bash命令行窗口的图标)中使用如下命令下载安装gcc: pacman -S gcc
  2. Linux上使用系统自带的gcc/g++ 7.5
  3. macOS上使用系统自带的clang/clang++ 11.0.3

源代码使用步骤:

  1. 使用git check源代码,或者下载zip包之后解压缩。

  2. 打开命令行窗口(Windows上打开的是MSYS2的bash命令行窗口)

  3. 下载编译CPPUTest

下载地址:https://cpputest.github.io

下载之后,解压缩,假设解压缩在 ~/tools/cpputest 目录下。

首先编译 CPPUTest:

cd ~/tools/cpputest
./configure
make check
make tdd

如果编译没有问题,再设置 CPPUTEST_HOME 环境变量: 修改bash的配置文件(MSYS2和Fedora Linux是~/.bash_profile,Ubuntu Linux和macOS是~/.profile),加入一行:

export CPPUTEST_HOME=~/tools/cpputest

保存之后,在命令行执行source ~/.profile让其生效。

  1. 书中第4章之前的代码,既可以使用Unity也可以使用CppUTest来做单元测试。第5章之后的代码,仅支持使用CPPUTest做单元测试。
  • 使用Unity做单元测试,在源代码根目录执行:
make -i -f MakefileUnity.mk
make -i -f MakefileUnity.mk clean
  • 使用CppUTest做单元测试,在源代码根目录执行:
make -i -f MakefileCppUTest.mk
make -i -f MakefileCppUTest.mk clean
  • t0、t1、t2、t3目录里对应着书中后半部分各章中的源代码,仅支持使用CppUTest做单元测试,Makefile在相应目录中。
make -i -C t0
make -i -C t0 clean
make -i -C t1
make -i -C t1 clean
make -i -C t2
make -i -C t2 clean
make -i -C t3
make -i -C t3 clean

这本书的作者James Grening是敏捷开发的老将,敏捷宣言的发起人之一。这本书很有意思,书中使用TDD的方式,其实讲的是可测试C代码的设计方法。后面几章用C语言的函数指针+结构体实现了OOP语言里的接口、继承、多态等概念,对于改善C代码的可维护性会非常有帮助。

源代码在读者的本地环境编译没问题了,读者可以保留一个备份。然后跟着这本书的进度,把C语言源文件和对应的单元测试文件中多余的源代码、单元测试代码都删除。按照TDD的要求,小步快跑,每次先加一个单元测试,然后再加足够的源代码让单元测试通过,接下来做代码重构。严格遵照这个三步走的节奏来开发系统,深入体会TDD是如何驱动设计和代码的发展。这会是一场很有趣的经历,TDD让编程充满了乐趣。

Happy coding!

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