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RTTHREAD_SEGGER_TOOL

如果觉得有用，欢迎点个右上角的star小星星⭐

Introduce

这个软件包主要将JLINK作为RTT 的console口来使用，能够节省一些设备的UART资源。该软件包必须依赖于JLINK之上的，手上必须要有JLINK相关的硬件调试器才能使用。

SEGGER_RTT有以下几个特点:

  • 可以在中断中打印
  • 可以缓存开机的log
  • 可以接收命令
  • 多平台支持
  • 不依赖操作系统，单机裸机都可以运行SEGGER_printf
  • 支持SERIAL_V2

如何使用

RTTHREAD串口框架SERIAL_V2

如果你的串口框架使用的是第二代串口框架的话RT_USING_SERIAL_V2 由于第二代串口框架非常依赖系统的调度，所以开始的version等信息无法打印出来（除非修改内核代码），不过只有这一个缺点，其他的命令行等都可以使用。只要使用的串口框架SERIAL_V2，打开配置RT_USING_SERIAL_V2既可以直接使用

jlink在系统调度起来之后，会运行下面代码自动启动

int rt_hw_jlink_console_init(void)
{
	rt_hw_jlink_rtt_init();
	rt_console_set_device("jlinkRtt");
	return 0;
}
INIT_APP_EXPORT(rt_hw_jlink_console_init);

注意：如果终端打印提示[warning: tidle0 stack is close to end of stack address.]，请在rtconfig.h文件中搜索IDLE_THREAD_STACK_SIZE，并扩大该栈空间

RTTHREAD串口框架SERIAL_V1

如果你的串口框架使用的是第一代串口框架的话RT_USING_SERIAL_V1 ， 如果你想打印调度前的version等信息的话，参考如下设置方法：

drv_rtt.c 相当于多了一个UART串口device设备，如果你想要代替console的话，需要做如下修改

  • rt_hw_jlink_rtt_init 初始化必须在rt_console_set_device(RT_CONSOLE_DEVICE_NAME); 之前调用

  • rtconfig中的console也要设置为jlinkRtt

#define RT_CONSOLE_DEVICE_NAME "jlinkRtt"
rt_hw_jlink_rtt_init();
rt_console_set_device(RT_CONSOLE_DEVICE_NAME);

实现这两点，基本可以将console设置为segger_rtt

JLINK_RTT_VIEWER配置

根据你当前的芯片以及JTAG还是SWD来选择

image-20210523144320179

这边需要注意的是最下面的地址，指的是代码中_SEGGER_RTT的地址，有些芯片支持自动识别地址，有些芯片不支持自动识别地址。不支持的可以设置search 范围

0x20000000 0x1000

SEGGER_RTT 地址

segger_rtt的地址，这边通过修改代码，将地址默认设置在0x20000000上面，目前只支持KEIL这样做，后面会支持其他的，其他编译器需要debug的时候看下_SEGGER_RTT变量的地址。

SEGGER_RTT_PUT_CB_SECTION(SEGGER_RTT_CB_ALIGN(SEGGER_RTT_CB _SEGGER_RTT))__attribute__((section(".ARM.__at_0x20000000")));

高级使用技巧

可以在RTT viewer 连上之后，打开putty

配置如下：

image-20210523144722163

image-20210523145133760

也可以在RTT_VIEWER里面输入，putty和VIEWER只能用一种。输入Enter或者回车可以输入命令

image-20210523145349136

需要注意输入方式要改成如下图所示的方式

image-20221007203535784

注意事项

  1. 你需要有JLINK连接。 在STM32或者nordic开发板上测试都是可以用的。其他的JLINK应该也是通用的，这个省去了调试的UART串口的占用。可以用这个口打印log或者console调试。当前前提是得有JLINK相应的硬件。

  2. 只要你的开发板可以用JLINK来调试查看变量，就可以用这个软件包。 RTT本质上，就是一直轮询_SEGGER_RTT这个全局变量。所以对架构不是特别敏感，只要你的板子JLINK可以debug即可。

  3. 如果你手上有STLINK， 可以选择刷成JLINK 参考连接segger st-link 当然刷成JLINK之后，你的JLINK也只能操作STM32授权的设备，其他厂商设备是不支持的。

结语

这个是初步版本，如果有什么值得改进，或者建议，可以提issue或者直接PR。都是欢迎大家的。

SWO的使用

SWO 的使用方法更加简单，原理和RTT一样，而且也可以实现TX RX。我之前一直以为，SWO只有要一根线，只能实现TX， 后来觉得有些奇怪，就查了下相关资料。发现也是可以实现RX的。那也就可以替代串口的console了。如下图所示。

image-20210525025001074

SWO的打印有以下几种方式，通常IDE一般都有支持：

  • KEIL debug(printf)打印 (可以实现TX RX)
  • IAR Terminal IO 打印 （可以实现TX RX)
  • JLINK SWO VIEWER （只能显示， 只能用于J-LINK）
  • ST-LINK SERIAL WIRE VIEWER （只能显示，只能用于ST-LINK）

SWO 使用了ITM模块

keil的使用方法

keil中可以通过设置DEBUG来配置

image-20210525030747681

设置完了之后，端口0就可以用了，如果使用其他端口，需要修改tx函数。debug的时候，打开debug(printf)的窗口，即可使用，这边要设置时钟和MCU中的时钟要一致，端口默认选择port0。

如果要实现console功能，如上面一开始讲到的一样

  • rt_hw_swo_init初始化必须在rt_console_set_device(RT_CONSOLE_DEVICE_NAME); 之前调用

  • rtconfig中的console也要设置为SWO

IAR使用方法

打开SWO

image-20210529222625567

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参考文档中心文档：

SEGGER_RTT