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Projeto Final - Fundamentos de Sistemas Embarcados

Alunos

Aluno Matrícula
Rômulo Souza 15/0147601
Sara Silva 16/0144752

Introdução

O objetivo deste trabalho é criar um sistema distribuído de automação residencial utilizando um computador (PC) como sistema computacional central e placas ESP32 como controladores distribuídos, interconectados via Wifi através do protocolo MQTT. O projeto consite em três módulos:

  • cliente: dispositivo ESP32, desenvolvido em C

  • central: servidor desenvolvido em python

  • frontend: interface desenvolvida em ReactJS

Dependências

  • Sound eXchange (SoX), disponível no APT

  • Node v14.16.0+

  • Python 3.7+

Instalação

Execute os passos a seguir para executar todo o projeto

$ git clone --recursive https://github.com/silvasara/embedded-systems-final-project

Frontend

No diretório do frontend, execute os seguintes comandos

$ yarn install
$ yarn start

Central

No diretório do servidor central, execute os seguintes comandos

# Recomenda-se o uso de um ambiente virtual
$ pip install -r requirements.txt

$ python main.py

Cliente

No diretório do cliente, execute os seguintes comandos

$ . $HOME/esp/esp-idf/export.sh

# Configure as credenciais de rede e selecione a partição como CSV (custom partition table CSV)
$ idf.py menuconfig

$ idf.py build

# Conferir nome do device
$ idf.py -p /dev/ttyUSB0 flash monitor

Testando o Projeto

Com o front e o central iniciados, ao iniciar o cliente, será identificado o MAC address da ESP e enviado para o servidor central.

mac_inicial

Recebido o MAC, é possível cadastrar o dispositivo

cadastro

Features

  • Cadastrar/remover dispositivos

  • Pressionar o botão do dispositivo de saída no menu irá alterar o estado do LED

  • Pressionar o botão do alarme no menu irá alterar seu estado

  • Pressionar o botão boot na esp irá alterar o estado do dispositivo de entrada (caso o alarme esteja ativado, também será tocado um aviso sonoro)

  • Pressionar e segurar por 5s o botão boot na esp irá reiniciá-la, reiniciando também as configurações do servidor central e front