ergoCub 1.1 S/N:001 – Robot left leg has play near the upper leg FT sensor

[isorrentino]

Robot Name 🤖

ergoCub 1.1 S/N:001

Request/Failure description

As per the title, the robot left leg has play near the upper leg FT sensor. @Gandoo discovered this while repeating a cable.

cc @Gandoo @fbiggi @fils99

Detailed context

IMG_7230.mp4

IMG_7231.mp4

Additional context

No response

How does it affect you?

No response

[fbiggi]

cc @edersonferrante @filippoborgogni

[Gandoo]

ciao, abbiamo staccato l'elettronica, staccato la gamba dal sensore FT, sostituito le 6 viti e messo il frenafiletti. Rimontato il tutto.

cc @isorrentino @DanielePucci @Fabrizio69 @AntonioConsilvio

[edersonferrante]

Sostituito viti da 4x12 (Cod. 5933) e bloccate con la loctite 243 ( frena filetti) sulla piastra Alias ECUB_003_P_024, Cod. 15799.
Intervento effetuato con successo e gioco eliminato.

@filippoborgogni @fbiggi @Fabrizio69 @Gandoo

[Gandoo]

In seguito fatta la calibrazione e con motori controllati risuta tutto perfettamente in tensione.

cc @isorrentino @DanielePucci @Fabrizio69 @AntonioConsilvio @maggia80

[AntonioConsilvio]

Good job guys 🚀 Closing! ✅