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激活指南.md

File metadata and controls

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M100飞行平台激活指南

本文档的目的在于帮助开发者明白并快速对M100飞行平台进行激活。

备注:在您开始之前,请先卸下螺旋桨。


1. 申请开发者账号

您可以在https://developer.dji.com/register/ 申请开发者 Level 2 账号,以获得APP id和Key。

2. 开启API控制模式

使用USB连接PC和飞机,打开PC端N1调参软件,勾选“启用API控制” Enable API Control

3. 配置波特率

配置飞控当前UART API的通信速率 如下图所示,配置飞机UART API口的通信波特率为230400。 Configure the Baud

4. 连接移动设备和遥控器

使用运行android或ios系统的移动设备(手机或平板)连接遥控器,确保移动设备能连接互联网。打开移动设备上的DJI GO APP。

5. 连接飞机和Onboard设备

使用串口线连接飞机和Onboard设备。 Connecter

注意:请将Onboard设备串口的RX(接收针脚)连接至飞机串口的TX(发送针脚); 将Onboard设备串口的TX(发送针脚)连接至飞机串口的RX(接收针脚); 将Onboard设备接口的GND(信号共地针脚)连接至飞机串口的GND(信号共地针脚)

6. 激活

以下我们将使用DJI_Onboard_API_Windows_QT_Sample为例演示如何进行激活。

  • 使用USB转串口线连接飞机UART口和PC;
  • 配置PC端的串口通信速率和飞机端保持一致(参考步骤3中飞机端配置的速率)
  • 打开串口,即可看到飞机端推送过来的数据(如电量数据)
  • 将申请得到的APP id、API level及Key输入到文本框中,单击‘Activation’以完成激活过程。 QT