学生やエンジニアがAIベースの自律移動ロボットをどのように開発するかを学ぶためのハンズオンコンテンツです。ディープラーニングや制御アルゴリズムを3次元シミュレーション環境を通じて直感的に学ぶことを目的にMATLAB® および Simulink® を使用しています。さらにオプションとして NVIDIA® JetBot を使用したハードウェア接続およびスタンドアローン実装もコンテンツとして含んでいます。
MathWorks 製品(http://www.mathworks.com)
MATLAB R2024aにて動作確認しています。
- MATLAB®
- Simulink®
- Image Processing Toolbox™
- Computer Vision Toolbox™
- Deep Learning Toolbox™
- Parallel Computing Toolbox™
- Robotics System Toolbox™
- Simulink 3D Animation™
ハードウェア接続およびスタンドアローン実装には下記のMathWorks製品とサードパーティの製品が追加で必要となります。
サードパーティ製品
- NVIDIA® JetBot (FaBoのJetBotでテストしています)
- MATLABを起動する
ai_robotics_workshop.prjを開く- ライブスクリプトが開くのでメニューに沿って進める
詳細はPDFドキュメントをご覧ください。
MATLAB AI Robotics Workshop のライセンスはこのGitHubレポジトリのlicense.txt ファイルを参照してください。
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