hrpsysに依存しないgazebo関連のプログラムをおくパッケージ

[mmurooka]

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[mmurooka]

@furushchev と話していていまして，
hrpsysに依存しないgazebo関連のプログラムをおくパッケージ/リポジトリを作ったほうがよいと
思いますがいかがでしょうか．
例えば，以下のようなプログラムの置き場所に迷わなくなると思います．

・ kinectをインタラクティブマーカありで動かす（https://github.com/start-jsk/rtmros_tutorials/blob/master/hrpsys_gazebo_tutorials/launch/gazebo_kinect_interactive.launch）
・ voxelをurdfに変換してgazeboにspawnする（https://github.com/jsk-ros-pkg/jsk_recognition/pull/1295#issuecomment-152360643）
・ @otsubo のRSJに出てくる家電プラグイン（スイッチを押したら扉が開くみたいなプラグイン）

今まではhrpsys_gazebo_tutorialsにおいたりしていましたが，
これはhrpsys以外の人は標準で入れていないようで使いづらくなっております．

eusモデルをurdfモデルに変換するプログラムは，
もともとhrpsys_gazebo_tutorialsにありましたが，
PR2の人も使うということでeusurdfに移しました．
jsk-ros-pkg/jsk_model_tools#122

[furushchev]

程度問題かもしれませんが、新しくレポジトリを作るに +1です。

• 必要になる人が全員でない（実機のみの人はいらない）
• 他のレポジトリに入れるとコンパイルが遅くなる
• hrpsys_なんちゃらは hrpsys_ prefixがついた途端に依存関係が難しくなる
• hrpsys_gazebo_tutorialsがリリースされていない

ぐらいの理由が考えられます。

[k-okada]

とりあえずgazebo_ros_pkg では？
作るのは簡単だけど，すぐに放置されるよね ->
ros/rosdistro/pull/9742, ros/rosdistro/pull/9733

◉ Kei Okada

2015-11-02 18:03 GMT+09:00 Masaki Murooka [email protected]:

@furushchev https://github.com/furushchev と話していていまして，
hrpsysに依存しないgazebo関連のプログラムをおくパッケージ/リポジトリを作ったほうがよいと
思いますがいかがでしょうか．
例えば，以下のようなプログラムの置き場所に迷わなくなると思います．

・ kinectをインタラクティブマーカありで動かす（
https://github.com/start-jsk/rtmros_tutorials/blob/master/hrpsys_gazebo_tutorials/launch/gazebo_kinect_interactive.launch）
・ voxelをurdfに変換してgazeboにspawnする（
https://github.com/jsk-ros-pkg/jsk_recognition/pull/1295#issuecomment-152360643）
・ @otsubo https://github.com/otsubo
のRSJに出てくる家電プラグイン（スイッチを押したら扉が開くみたいなプラグイン）

今まではhrpsys_gazebo_tutorialsにおいたりしていましたが，
これはhrpsys以外の人は標準で入れていないようで使いづらくなっております．

eusモデルをurdfモデルに変換するプログラムは，
もともとhrpsys_gazebo_tutorialsにありましたが，
PR2の人も使うということでeusurdfに移しました．
jsk-ros-pkg/jsk_model_tools#122
jsk-ros-pkg/jsk_model_tools#122

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#1208 (comment)
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[k-okada]

送信済みのPRのリストを書いてみましょうか．

[mmurooka]

はい，そうします．
そこまで一般的でないプログラムのような気がしていますが，
とりあえずPRして返事を聞いてみようと思います．

[k-okada]

一般的にするにはどうなるかも考えてみましょう．

◉ Kei Okada

2015-11-02 19:35 GMT+09:00 Masaki Murooka [email protected]:

はい，そうします．
そこまで一般的でないプログラムのような気がしていますが，
とりあえずPRして返事を聞いてみようと思います．

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#1208 (comment)
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