collada_urdf_jsk_patch は何時まで必要か？

[k-okada]

20.04 だとassimpは5.0何だけど，まだjsk_patchは必要だろうか？ > @YoheiKakiuchi

https://packages.ubuntu.com/search?suite=all&arch=any&searchon=names&keywords=Assimp
assimp のバージョン
14.04 3.0
16.04 3.2
18.04 4.1
20.04 5.0

cf: #156 (comment)

[YoheiKakiuchi]

問題としては、gazeboで表示がおかしいという問題だけだったかと思います。
(rvizのurdfはいずれも問題なく表示される)

kineticになったら消していいとなっている記録があって、手元のSampleRobotはkineticで問題なさそうに見えます。
#86

melodic(18.04), noetic(20.04)では、assimpが生成するdaeは gazebo(meshlabも)では読めずにseg faultします。
start-jsk/rtmros_gazebo#247

これはcolladaの解釈的にはgazebo側が間違いではないかと思います。

作戦としては、以下が考えられるかと思います。
とりあえずgazeboをfixできるか見てみようかと思います。

1. gazebo側のバグをfixする (meshlabも？)
2. assimpの問題の部分をrevertしてもらう
3. assimpの問題の部分をrevertしたassimp-develを作る