image.webm
- 주의사항 : docker container의 bash에서 pip install ultralytics를 실행해야 정상 실행 가능 (Dockerfile에 포함 시 정상작동 안함)
- Dockerfile
- requirements.txt
- carla_scenario.py : 차량 수동 조작 및 우회전 시나리오를 실행시키기 위한 코드
- yolo_train.ipynb : 데이터셋을 yolov8m 모델로 학습시키는 코드
- dataprocessing.ipynb : 여러 데이터셋들의 데이터 라벨들의 인덱스을 원하는 라벨의 인덱스로 바꿔서 적합한 비율로 합치는 코드
- carla dataset1
- carla dataset2
- 횡단보도 dataset
- 신호등 보강 dataset (제작)
- 횡단보도 위 사람 보강 dataset (제작) carla_dataset1, carla_dataset2의 데이터를 기반으로 횡단보도, 신호등, 보행자 dataset을 보강해서 사용
- 학습 완료된 pt 파일들
- 기존에 학습시켰던 모든 모델.
- best_ver8.pt가 제일 최신이다.