Standalone version

[brat002]

Please add "standalone" firmware version. I am looking for osd, that will show only GPS+RSSI+Voltage+Current Sensor data.

[UncleRus]

Привет! Проблема вполне решаема, но, к сожалению, не уверен, что смогу корректно реализовать протокол UBX или NMEA или оба сразу. Вопрос в тестировании: у меня есть только UBX-модуль, да и тот, похоже, глючный. Если поможешь с тестированием, то сделаю стандалон-версию.

[UncleRus]

Также не совсем понятно, что делать с управлением OSD при отсутствии полетного контроллера.
Есть два варианта:

• просто проигнорировать и оставить единственный доступный экран;
• написать модуль PWMСontrols, который читал бы PWM-значение с какого-нибудь неиспользуемого MinimOSD вывода и использовать в прошивке этот канал для переключения экранов.

[brat002]

Протестировать есть чем.
Я бы переключением экранов не заморачивался. От ОСД нужно только показывать напряжение батарейки, расход батарейки, RSSI + данные, которые можно получить с GPS.

[UncleRus]

Ясно. Предлагаю сначала сделать UBX-модуль, NMEA во вторую очередь.
В стандалон-режиме также не будут работать индикаторы, связанные с точкой старта (расстояние до точки старта HomeDistance, направлениe на точку старта HomeDirection): поскольку нет полетного контроллера, о факте взведения ЛА в OSD никто не сообщит, следовательно, OSD будет неясно, какие именно координаты брать за точку отсчета.
Вообще, вот список работающих индикаторов в стандалон-режиме:

• Connected flag
• Lat/Lon
• GPSState
• ClimbRate (неточно, на основе данных с GPS)
• Altitude (неточно)
• Compass (неточно)
• GroundSpeed (неточно)
• BatteryVoltage
• BatteryCurrent
• BatteryConsumed
• FlightTime
• RSSIFlag
• RSSILevel
• Callsign

Если в последствии все-таки добавить PWM-вход, то заработает переключение экранов, и возможно, механизм взведения - станут доступны индикаторы направления на старт и расстояния до старта.

[brat002]

Точкой старта можно считать факт нахождения 6 и более спутников.

19 ноября 2015 г., 9:04 пользователь Ruslan V. Uss <[email protected]

написал:

Ясно. Предлагаю сначала сделать UBX-модуль, NMEA во вторую очередь.
В стандалон-режиме также не будут работать индикаторы, связанные с точкой
старта (расстояние до точки старта HomeDistance, направлениe на точку
старта HomeDirection): поскольку нет полетного контроллера, о факте
взведения ЛА в OSD никто не сообщит, следовательно, OSD будет неясно, какие
именно координаты брать за точку отсчета.
Вообще, вот список работающих индикаторов в стандалон-режиме:

• Connected flag
• Lat/Lon
• GPSState
• ClimbRate (неточно, на основе данных с GPS)
• Altitude (неточно)
• Compass (неточно)
• GroundSpeed (неточно)
• BatteryVoltage
• BatteryCurrent
• BatteryConsumed
• FlightTime
• RSSIFlag
• RSSILevel
• Callsign

Если в последствии все-таки добавить PWM-вход, то заработает переключение
экранов, и возможно, механизм взведения - станут доступны индикаторы
направления на старт и расстояния до старта.

—
Reply to this email directly or view it on GitHub
#6 (comment).

[UncleRus]

Точкой старта можно считать факт нахождения 6 и более спутников.

Неплохая идея.

Ок. принято в разработку :)

[UncleRus]

Думаю, что можно осторожно попробовать потестировать.
Текущая версия не поддерживает автоконфигурацию u-blox GPS, поэтому придется настроить как сам модуль GPS, так и скорость порта в OSD.
Сначала надо собрать и прошить: https://github.com/UncleRus/MultiOSD/blob/master/doc/source/build.rst
Потом подключиться к консоли: https://github.com/UncleRus/MultiOSD/blob/master/doc/source/lowlevel/console.rst
И в ней настроить скорость порта, например так:

• reset
• opt s UBXBR 3
  (0 - 9600, 1 - 19200, 2 - 38400, 3 - 57600, 4 - 115200)

Затем нужно настроить сам модуль GPS примерно также, как написано тут: http://opwiki.readthedocs.org/en/latest/user_manual/cc3d/gps.html
Кроме указанных по ссылке сообщений, которые надо включить (POSLLH, DOP, SOL, VELNED) надо включить еще и STATUS, поскольку из него берется полетное время.
Скорость лучше выбирать 57600. Я тестировал и с 19200, вроде работало.
Затем нужно подключить к UART-порту MinimOSD GPS-модуль. RX GPS должен быть подключен к TX MinimOSD и наоборот. Не забудьте подключить источник питания 5В к этому же порту.