Desenvolver um sistema de controle para um robô móvel usando Lógica Fuzzy e Redes Neurais Artificiais. O objetivo é fazer com que o robô navegue em um ambiente desconhecido evitando se chocar com obstáculos.
Primeiro trabalho: será considerado como primeiro trabalho de implementação o sistema de controle para o robô móvel baseado em Lógica Fuzzy.
Segundo trabalho: será considerado como segundo trabalho de implementação o sistema de controle para o robô móvel baseado em Redes Neurais Artificiais, mais especificamente uma rede neural do tipo Perceptron de Múltiplas camadas.
Além do sistema de controle implementado na linguagem de programação C será necessário modelar a solução usando o Matlab, tanto para Lógica Fuzzy, como para Redes Neurais Artificiais. O robô a ser controlado deve ser do tipo móvel composto por dois motores de corrente contínua e pelo menos um sensor.
Não é necessário desenvolver o hardware. Serão aceitos trabalhos simulados no ambiente Proteus.
Trabalho realizado para disciplina de Inteligência Artificial II do Curso de Engenharia da Computação - UFSC/Campus Araranguá
Ano: 2017/1
Universidade Federal de Santa Catarina - UFSC. Centro Araranguá - ARA Departamento de Computação - DEC Inteligencia Artificial II
- Matheus Rossetti
- Rian Turibio