实验 3：传感器的基本使用 Arduino Cheat Sheet 函数速查 串口 中文函数速查 某个做得挺好的商家的 Wiki 我们使用的套件 Wiki 任务 使用基本的传感器，熟悉并接上线，测试一下，如： 写出基本的超声的使用程序； 测试手上的传感器是否工作和阈值是否异常； 使用库把 MPU6050 的数据读出来； 写出计算轮子速度的程序，可能需要中断与。