读取pcap时遇到的问题

[mkjhnb]

我在使用激光雷达Pandar40时录制了pcap文件，之后用HesaiLidar-ros读取，显示“packet size mismatch!”是为什么，时我录制的数据有问题吗，还是哪里配置不对。

[yangfanFred]

Hi mkjhnb,

Reading Pcap file offline is not yet fully supported by our ROS project, we are developing and will release the fully support of this function soon.

Thanks

[NaNiShuoNe]

请问现在离线读取pcap的功能完善了吗？我更改了读取pcap文件的地址，但提示我需要参数需要配置

。