Expérience - ...
Robot - Brancher la batterie. Vérifier le niveau ( > 16V si possible) - Connecter le raspi au switch - Replier la méca dans le robot - Recaler le robot à sa position de départ - ifconfig eth0 192.168.1.254 - Désenclencher le bouton d'arrêt d'urgence - Allumer boutons dans l'ordre: 7.4V, 16V, 5V - Selectionner la bonne couleur sur l'interface - Démarrer le programme IAPrimary / IASecondary sur l'interface - Vérifier que la couleur est correcte sur le log - Insérer la tirette - Verifier que la tirette a été détectée