Perception

通用感知插件。
根据Tag Layer设置感知目标。
可以根据类型进行过滤。

Perception

感知组件和传感器组件搭配使用。
一个感知组件可以关联多个传感器。
至少含有一个传感器组件，感知组件才能工作。

Sensor 传感器

分为视觉，警觉。

视觉可以设置水平夹角和垂直夹角。
警觉模拟发现在背后一段时间的目标，类似第六感。

可以根据项目需求扩展不同的传感器类型。

目前没有实现听觉传感器，主要是没有办法实现声源，耦合太复杂。
听觉传感器不适合做成通用组件，需要根据项目自定义。